| Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem |
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Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschliessend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.
Kategorie: Books
Hersteller: Apprimus
53,90 CHF
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