Beisteiner, C: 16Bit µ-Controller Hardware für einen Quadroc |
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In der vorliegenden Arbeit werden die Entwicklung und die Inbetriebnahme einer Hardwareplattform für einen Quadrocopter beschrieben. Ziel dieses Projektes war es, eine neue Hardwareplattform mit 16bit Microchip Controller, USB Schnittstelle, 2-Achs-Gyroskopen und einem 3-Achs-Beschleunigungssensor zu entwickeln. Es wurde ein neues Konzept erarbeitet, ein Schaltplan entworfen und anschliessend eine Platine gefertigt und in Betrieb genommen.
Kategorie: Books Hersteller: VDM
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