| Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras |
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Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von grosser Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
Kategorie: Books
Hersteller: KIT Scientific Publishing
52,90 CHF
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